Arm?工控機在車載自助充值終端中的應用
珠海公交開啟移動充值新時代：市民只需在公交車車載機器上插入公交卡放入鈔票，便可輕松完成公交卡充值。今日，珠海公交巴士“車載自助充值系統””正式上線，首批在601路公交線路上運行。
這也意味著，市民在601路公交車上，可一邊乘車一邊輕松完成公交卡充值。“車載自助充值系統”只收取10元、20元、50元、100元人民幣。市民在機器上方“入卡口”插入公交卡，系統驗卡后當“入鈔口”為綠燈時放入鈔票，設備上方屏幕即顯示“正在充值，請勿移動卡片”。待系統提示充值成功，打印憑條后，充值完成，市民拔出IC卡即可。
然而，該“車載自助充值系統”采用#廣州致遠電子股份有限公司#提供的Arm?工控板EPC-9600做為主控平臺，在全國較早開發，也已正式在601路的粵CU1164、粵CU1180、粵CU1195、粵CU1208等公交車上進行推廣。
公交IC卡讀卡器對讀卡命令的響應實時性要求達到毫秒級，標準Linux、WinCE等操作系統很難勝任該項工作，其受限于系統調度，控制主板無法保證每一個執行周期都能在極短的5ms時間內對讀卡器進行應答響應，造成斷續性通訊失敗、讀卡充值不成功。
EPC-9600工控機通過優化內核提高實時性、改進讀寫卡與串口接收超時處理機制，徹底解決斷續性讀卡充值失敗的問題。
公交車車體以及人體都存在較大的靜電，由于早期終端設計方案采用普通的Arm?開發板，實驗樣機在601路公家車上車試時，設備在靜電干擾下存在意外重啟、文件系統丟失、交易記錄文件損壞等現象，嚴重影響產品的普及推廣。
而致遠電子EPC-9600工控板電磁兼容達工業四級，能夠有效抑制靜電等干擾，其中空氣放電承受±15KV，接觸放電承受±8KV，解決由干擾引起的設備重啟、文件系統丟失等現象。主板文件系統經過10萬次掉電測試，確保文件系統可靠，確保已保存的交易記錄不因掉電、設備重啟而損壞。
車載自助充值終端功能框圖如圖3所示。
EPC-9600（基于嵌入式Linux系統的Arm?工控板）已在珠海試點公交線路上連續無故障運行，設備的可靠運行亦減少了維護所需的成本投入。
車載自助充值終端對主控平臺的要求除最基本的穩定性之外，也包括抗振、耐濕熱、耐低溫、防靜電以及長生命周期。
EPC-9600工控板作為推薦產品，功能接口滿足，產品特性包括：
a. 工作溫度-40℃ ~ +85℃；
b.工作濕度95%RH；
c. 靜電、浪涌、脈沖等電磁兼容測試達工業4級；
d. 文件系統10萬次掉電測試不損壞；
e. 供貨周期5年以上。
